Hlavním účelem plánovacích smluv je zajistit, aby se stavebník podílel na hrazení nákladů na budování veřejné infrastruktury, ať už jde o silnice, chodníky, parky, rozšíření čističky odpadních vod nebo vodovodního řadu či navýšení kapacit mateřské nebo základní školy. Z pohledu investora je pak důležitá jistá (rozumná!) míra spolupráce ze strany samosprávy a to, že vybudovanou infrastrukturu obec převezme a bude se o ni starat.