Zákon č. 500/2004 Sb., správní řád říká, že veřejnoprávní smlouvu lze vypovědět jen písemnou formou a jen tehdy, jestliže to bylo ve veřejnoprávní smlouvě smluvními stranami dohodnuto a jestliže byla dohodnuta výpovědní lhůta. Protože jsou plánovací smlouvy veřejnoprávní smlouvy, tak se na ně uvedené také vztahuje. Pokud by obec uzavírala soukromoprávní smlouvu s investorem (v případech, kdy to jde), pak si samozřejmě sjedná podmínky výpovědi s investorem dle potřeby.