V podstatě se jedná o dva instituty, které mají v územním plánu řešit chybějící infrastrukturu. Zatímco u plánovací smlouvy je zřejmé, že se na úhradě nákladů na realizaci infrastruktury má podílet stavebník, u etapizace to evidentní není – je nastavena jako obecná podmínka pro výstavbu, aniž by z ní bylo zřejmé, kdo má vybudování infrastruktury vůbec zajistit. Oba instituty je možno kombinovat a v řadě případů to bude dokonce žádoucí řešení.