Ano, může. Umožňuje to § 81 odst. 3 stavebního zákona. Pokud se obec k takové regulaci rozhodne, měla by v územním plánu také stanovit základní obsah plánovací smlouvy a podmínky pro její uzavření. Problém je, že stavební zákon poněkud nelogicky říká, že v územním plánu musí být stanovena lhůta pro uzavření plánovací smlouvy. Tato lhůta nesmí být delší než 6 let od nabytí účinnosti územního plánu nebo jeho změny, která podmínku zavedla. Marným uplynutím lhůty podmínka zaniká.
Stavební zákon vůbec neřeší, co se stane, když investor nebude po celých šest let projevovat snahu smlouvu uzavřít a podmínku nakonec kvůli tomu, nebo kvůli nemožnosti se shodnout, odpadne. Obce mohou nyní jen doufat, že soudy dovodí, že je podmínku možné prodlužovat. Jistým řešením je propojit podmínku plánovací smlouvy se stanovením etapizace. Po marném uplynutí lhůty pro uzavření plánovací smlouvy by také bylo možno uvažovat o tom, že se zruší zastavitelnost ploch.